一种小型堆垛机-说明书

※发布时间:2020-5-12 20:52:58   ※发布作者:habao   ※出自何处: 

  一种小型堆垛机-说明书_电力/水利_工程科技_专业资料。说 明 书 一种小型堆垛机 技术领域 本实用新型涉及一种堆垛机构,特别涉及一种便利型堆垛机构。 背景技术 由于货运万博手机版官网登录业的发展,立体仓库进入我们的视野,而堆垛机是整个自动 化立体仓库的核心设备,通过手

  说 明 书 一种小型堆垛机 技术领域 本实用新型涉及一种堆垛机构,特别涉及一种便利型堆垛机构。 背景技术 由于货运万博手机版官网登录业的发展,立体仓库进入我们的视野,而堆垛机是整个自动 化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物 动一处搬运到另一处,有效地提高了万博博彩app中货物搬运的速度,节省了大量人力。 自上世纪六十年代,自动万博博彩app堆垛机被实现为一种产品后,对它的开发应用也 在不断发展,大量应用于自动化生产流水线的末端。自动万博博彩app堆垛机是一种仿 人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成物品存放的机电一体化自 动化生产设备。特别适合于多品种、批量的柔性生产。它对提高生产效率,改 善劳动条件起着十分重要的作用。但目前我国的自动化领域,大多采用进口的 堆垛机构,价格比较昂贵,且该些堆垛机构结构复杂,体积庞大,对于小型仓 库的货物搬运也不适用。 实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种小型堆 垛机以解决现有堆垛机构不适于小型仓库的货物搬运的问题。 本实用新型的另 一目的在于提供一种小型堆垛机,以在原地转向及提升搬运货物,从而实现货 物堆放的问题。 发明内容 为实现上述目的,本实用新型提供了一种便利型堆垛机。 本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种便利型堆垛机,是由顶盖、 支撑架、z 向移动平板、货叉结构,滚珠丝杠、回转机构、底座、移动轮及各种 齿轮、齿条、电动机组成的,其特征在于:移动轮安装在底座的下面,y 向移动 板(下支承台)在底座上方,与底座间利用齿轮齿条传动电动机提供扭矩,回 100002 2010.2 说 明 书 转齿轮固定连接在 y 向移动板(下支承台)上,回转齿轮上端固定连接回转轴 承,回转轴承上端螺栓连接上承重板。上承重板上用螺栓连接一矩形镂空支承 架,滚珠丝杠由上端盖连至上支撑台,z 向移动平板连接在滚珠丝杠上可沿 z 轴 方向移动,货叉结构和电动机分别通过螺栓连接在 z 向移动平板上,电动机输 出轴端安装齿轮,且与回转齿轮啮合。货叉结构由齿轮齿条啮合传动可在 x 向 滑动。 上发明的有益之处是:该装置可实现原地回转、升降和横移货物,节省搬 运空间和时间。 附图说明 附图为本发明的结构示意图。 图中,1、顶盖,2、连接螺栓,3、支承架,4、z 向移动平板,5、货叉结 构,6、滚珠丝杠,7、上支承台,8、齿条,9、回转齿轮,10、电动机,11、 底座,12、移动轮,13、转向小齿轮,14、电动机、15、齿轮,16、齿轮,17、 齿条,18、下支承台(y 向移动平台) 具体实施方式 一种便利型堆垛机,是由顶盖 1、支撑架 3、z 向移动平板 4 货叉结构 5, 滚珠丝杠 6、回转机构 9 和 13、底座 11、移动轮 12 及各种齿轮、齿条、电动机 组成的,其特征在于:移动轮 12 安装在底座 11 的下面,y 向移动板 18(下支 承台)在底座 11 上方,与底座 11 间利用齿轮齿条传动电动机 10 提供扭矩,回 转齿轮 9 固定连接在 y 向移动板 18(下支承台)上,回转齿轮 9 上端固定连接 回转轴承,回转轴承上端螺栓连接上承重台 7。上承重台 7 上用螺栓连接一矩形 镂空支承架 3,滚珠丝杠 6 由上端盖连至上支承台 7,z 向移动平板 4 连接在滚 珠丝杠 6 上可沿 z 轴方向移动,货叉结构 5 和电动机 14 分别通过螺栓 2 连接在 100002 2010.2 说 明 书 z 向移动平板 4 上,电动机 14 输出轴端安装齿轮 15,且与小齿轮 16 啮合。货 叉结构由齿轮齿条啮合传动可在 x 向滑动。 当该便利型堆垛机工作时,电动机 10 驱动齿轮,齿轮与回转齿轮 9 啮合, 使回转齿动,从而带动固定在回转轴承上的上支承台 7 转动,进而带动固 定在上承重板上支撑架 3 转动,再带动货叉结构 5 转动,从而实现原地回转堆 垛货物。 操作人员通过滚珠丝杠 6 使整个 z 向移动平板 4 以及货叉沿 z 轴上下运 动。实现货物的搬运和堆垛。 100002 2010.2

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